Fue portavoz del Grupo Socialista en el Congreso, diputado en siete legislaturas, parlamentario en Catalunya y concejal en el Ayuntamiento de Málaga.
Casares, fallecido el 16 de noviembre de 2016, recibió la Medalla d'Honor del Collegi d'Advocats de Barcelona y la Creu de Sant Jordi (2004) y la Medalla al Treball President Macià (2008). El Parlament ha guardado un minuto de silencio en su memoria.